第十届轩辕奖基础行车功能测评解读（一）

秉承“独立于商业、独立于权力、独立于关系”的宗旨，第十届轩辕奖在苏州阳澄半岛智能网联试验场开展为期10天的全面测评。

在本次轩辕奖的封闭测评中，轩辕奖执委会邀请禾多科技测评团队- TeamU 作为测试合作伙伴，双方借助各自丰富的实车测评经验以及专业的测评体系，从真实用户场景体验出发，在测试场内集中对基础行车 LCC和基础泊车 APA两大功能开展全面而系统的实车测评。

在测评过程中，最直接和最突出的一个变化，是上届轩辕奖测评时普遍体验感不佳的智驾启动方式有了全新升级。相比去年大量车型采用传统且复杂的多按键启动方式，本届轩辕奖的参评车型中，接近九成的车型为辅助驾驶系统配备了一键启动功能。这意味着，经过一年时间，逐渐成熟的辅助驾驶功能开始被用户广泛接受，逐渐成为了日常出行的常用功能。相应的，车企对智驾功能的用户体验也更加重视。新车型上的辅助驾驶功能，也逐渐从“可用”转向“好用”。

当智驾功能配置了一键启动后，在开启条件允许的情况下，只需单次操作拨杆或方向盘按键，用户即可轻松使用自动驾驶功能，这一点有效地降低了用户的学习成本和功能的开启门槛。从行业发展的角度来看，这一趋势将有力地推动智驾功能的进一步普及。

目前行业的普遍现状是，智驾功能的开启还存在一些限制条件，曾经最普遍的限制条件是在行驶过程中，车辆在车道中必须保持严格的居中。因此在今年的测评中，测评团队尝试使车辆在车道内偏左、偏右甚至压线的情况下开启功能。可喜的是，一些参评车型不仅可以实现功能的启用，甚至可在智驾功能成功启动后，将车辆自动恢复到车道居中行驶，在安心感和舒适度上做出了更好的兼顾和提升。

另外，弯道环境中的功能启用也是测评的重要场景之一。在测评过程中，一些车型在弯道中的功能启用策略设置的过于严格，绝大多数情况下，只能在直道中开启功能。

除了弯道启动外，还有另外一种比较极端的测评场景：在没有车道线的场景中尝试开启功能。很多车辆的表现也相对亮眼：用户开启功能后，智驾系统会优先启动纵向控制功能（即按照行驶方向保持稳定前进），横向控制预启动（也就是是说，一旦驾驶员把车辆行驶至有车道线的车道内，车辆就会自动激活横向控制功能），这样一来，只需启动一次功能，在没有车道线的场景里，用户也可以体验到智驾功能带来的安心和便捷。

由于当前的智驾功能依然处于进阶状态，对于部分障碍物的识别还存在一些困难，导致智驾系统无法感知并进行合理避让，所以用户日常在使用智驾功能时，需要不时操控方向盘，进行人工接管的横纵向控制以保持驾驶的平顺和安全。

在本届轩辕奖的智驾功能测评体系中，横纵向避让障碍物操作中的测评根据真实场景做出了多种实用设计。其中，纵向超越障碍物的测评核心在于还原单车道内及与相邻车道关联的场景，例如缩短跟车距离、协助自车超过旁车道并排行驶车辆便于变道，或者避免与大型车辆并行等等。

横向超越控制被定义为用户在不退出智驾功能下对行车方向的轻微干预和用户取得完整的横向控制权结束功能两种模式。其中当车辆回到车道内后，用户自主横向控制和系统横向控制的衔接非常重要。在测评过程中，功能表现相对优越的车辆，往往是只要车辆完整地进入到车道内，能够自主恢复系统的横向控制功能，大大提升了用户的使用体验。

另一个重点测评场景——“跟停场景”则还原了撞墙式堵车、红绿灯跟停、故障车跟停等多个用户场景。自车以近60公里的初始时速去跟停前面的静止障碍车，在过程中对车辆的感知、人车交互以及车辆控制做出全面的测评。智驾系统在什么时间、需要多远的距离方能够感知到前方障碍车，如何向用户提示自车对障碍物的感知，采取什么样的减速策略，诸如此类都在转瞬即逝间被测评团队记录下来。值得一提的是，此次部分参评车辆中在该环节中呈现了更为人性化的处理方法——三段式减速策略，满足了舒适性的同时，也为用户带来更多的信心和安心感。

总的来说，在本届轩辕奖的智驾测评环节中，我们发现，国内市场中的智能汽车的智驾功能设计和配置，对用户体验越来越重视。在保证功能稳定、安全的前提下，汽车厂商和科技公司都在用户体验上进行努力，为消费者带来更加自然和人性化的智驾功能。

接下来，我们将继续为大家解读拥堵场景、车辆cut-in场景、自动跟车场景等等更多实际行车中的常见场景的参评车型表现，敬请期待。

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